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卸船机防撞“神器”获国家专利
2020-04-03 14:58:00   来源:中国水运网   评论:0 点击:

3月23日,江苏太仓武港M.E创新工作室研发的“一种基于激光测距雷达的卸船机前大梁防撞系统”,获得了国家知识产权局颁发的实用新型专利证书。

  长期以来,卸船机在调整作业位置时,由于司机高空作业存在视觉盲区,存在卸船机大梁碰撞大船驾驶室的安全隐患。对此,太仓武港M.E创新工作室受汽车倒车雷达启发,决定自主研发一套防撞装置,通过加装传感器来实现防撞保护,确保码头生产安全。

  市面上传感器种类繁多,太仓武港M.E创新工作室通过一系列的选型、计算、模拟,最终确定了采用“灵敏度高、故障率低、差错小”的激光测距雷达的防撞感应方案。

  方案敲定后,为解决雷达扇状激光束成平面形态,易造成探测精度不稳的缺陷,工作室设计了一种可上下调节的激光雷达固定支架,实现了防撞雷达多角度调节功能。

  设备安装完成了,可在48米高空的设备调试工作又成了难题。正当成员们发愁时,有人请来了“无人机”,通过利用无人机模拟障碍物,对激光雷达的整个探测扇面进行无死角全面测试和不断校准,最终获得成功。

  新系统将卸船机前大梁防撞区域分为3块:卸船机前大梁两侧10米区域,雷达开启提醒,使卸船机自动减速;5米区域,制动工作,使卸船机在2秒内完全停止;3米区域,警报响起、紧停保护,卸船机夹轮器直接启动抱死指令。新系统的投用让司机可以全身心投入地进行装卸作业,无需关心碰撞大船驾驶室的风险,助力码头生产效率的提高。


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